Ими Лихтенфельд разработал крав-мага. После образования в 1948 году Государства Израиль он стал главным инструктором по физической подготовке и рукопашному бою в Школе боевой подготовки Армии обороны Израиля. После выхода в отставку Ими начал адаптировать крав-мага для нужд гражданского населения. Он создал методики подходящие для всех: мужчин и женщин, юношей и девушек. Теперь система крав - мага может быть использована любым человеком, которому требуется защитить свою жизнь и выжить при нападении.
Эли Авикзар начал тренироваться у Ими Лихтенфельда в 1964 году в институте им. Вингейта в Нетании, и вскоре стал его любимым студентом. Эли первый обладатель черного пояса по крав-мага и основатель КАМИ, 10 Дан крав-маген.
Заслуга Эли Авикзара – в создании преемственности процесса обучения, воспитании целого поколения инструкторов, как армейских, так и гражданских.
Гай Дар – ученик Эли Авикзара, 8 Дан крав-мага, основатель и главный инструктор в Krav Maga Maleh.
В 1995 году в институте имени Вингейта (национальный институт физической культуры и спорта Израиля) Гай признан сертифицированным тренером по боевым искусствам и самообороне.
В настоящее время является старшим преподавателем и экспертом по боевым искусствам в Израиле.
