Імі Ліхтенфельд розробив систему крав-мага. Після утворення в 1948 році держави Ізраїль він став головним інструктором з фізичної підготовки та рукопашного бою в Школі бойової підготовки Армії оборони Ізраїлю. Після виходу у відставку Імі почав адаптувати крав-мага для потреб цивільного населення. Він створив методики що підходять для всіх: чоловіків і жінок, юнаків та дівчат. Тепер система крав - мага може бути використана будь-якою людиною, якій необхідно захистити своє життя і вижити під час нападу.
Елі Авікзар почав тренуватися у Імі Ліхтенфельда в 1964 році в інституті ім. Вінгейта в Нетанії, та незабаром став його улюбленим студентом. Елі перший володар чорного поясу з крав-мага і засновник КАМІ, 10 Дан крав-маген.
Заслуга Елі Авікзара полягає в створенні спадкоємності процесу навчання, виховання цілого покоління інструкторів, як армійських, так і цивільних.
Гай дар - учень елі авікзара, 8 дан крав-мага, засновник і головний інструктор в Krav Maga Maleh.
У 1995 році в інституті імені Вінгейта (національний інститут фізичної культури і спорту Ізраїлю) Гай визнаний сертифікованим тренером по бойових мистецтвах та самообороні.
Нині є старшим викладачем і експертом по бойових мистецтвах в Ізраїлі.